공부

근전도 센서를 이용한 아이언맨 팔 만들기

이닦고귤먹자 2016. 1. 4. 17:33

제목 그대로이다.


HCI 수업 과제로


근전도 센서를 이용한 아이언맨 팔(?)을 만들어 보았고


아래 그 결과를 사진에 담았다.


단... 조잡스러우니.. 너무 큰 기대는 말아주시길..




인터넷에서 구한 종이도면 조립하기 쉬워보이지만 은근히 난이도가 있다.... 엄청 정교하다.




나는 분명 왼손에 작업을 하려고 하였다.. 그래서 왼손 사진을 찍어 두었는데. 완성해보니 오른손 용이네 .....;;; 

혹시 뒤집어서 조립한게 아닌가 하는 의문도 든다.



근전도 센서킷 , 외부전원(건전지, AA 4개), 아두이노 킷 들을 고무줄(헐..)과 스카치 테이프로 장착한 모습..

분명 계획은 뒤에 있는 사진과 같은 모형이었다..




아두이노 키드에 기본으로 제공되는 LED 는 밝기가 너무 약해서 8X8 LED  킷을 활용하였고


다섯 손가락을 쭈왁 피면 불이 들어오고 그렇지 않을때는 LED는 꺼져있게 된다.



아두이노 이거 은건 재미있다.


소스코드도 인터넷에 아주 많이 널려있고

C언어를 약간만 할줄 알면 정말 많은 일들을 할 수 있다.